Село, центр сельского округа, находится в 49 км к юго-западу от Вышнего Волочка.

На протяжении всей своей многовековой истории селение было административным центром – назывался ли он погостом, волостью или сельсоветом.

О происхождении первой части прежнего названия сообщается в  писцовой книге Деревской пятины 1495 года: «…в Ясеновском погосте волостка Спасская Хутынского монастыря, на погосте церковь Спас Великий…» До сих пор здесь живёт легенда о могучих ясенях, из-за которых село когда-то прозвали Ясеновичами.

Новгородский погост Спас-Ясеновичи занимал весьма выгодное положение, находясь на торговом пути из Торжка в Новгород. Это было единственное село уезда с постоянными базарами, которые проходили здесь по воскресеньям с ноября до Пасхи. Помимо базаров, четыре раза в год проводились и крупные ярмарки.

Издревле в волости жили потомственные мастера по выделке деревянной посуды, в середине XIX века здесь был широко распространён бондарный и посудный промысел. Изделия есеновичских мастеров ценились высоко и постоянно вывозились в Торжок, Тверь и даже в Москву и Петербург на продажу. Красивая деревянная посуда крестьян Ясеновской волости в 1867 году была представлена на выставке в Твери.

Богата событиями новейшая история этого округа. В 1918-19 годы волость оказалась охваченной восстанием «зелёных»под руководством бывшего офицера царской армии полковника П.И. Назимова.

С 1935 по 1958 годы Есеновичи были центром одноимённого района. Большую известность в середине прошлого века селу принесло производство лыж. Есеновичские лыжи с эмблемой ракеты расходились по многим областям нашей страны вплоть до Архангельска.

Сейчас на территории округа действуют филиал Вышневолоцкой зеркально-багетной фабрики, льнозавод, колхоз «Есеновичский», две пилорамы. Работают Дом культуры, участковая больница, библиотека, почтово-телеграфное отделение и сберкасса, несколько магазинов. В Есеновичской средней общеобразовательной школе-детсаду открыт краеведческий музей, созданный на общественных началах.

Герб Есеновичского сельского поселения

Описание:
В лазоревом поле, на зелёном трёхгорье, широко окаймлённом золотом и обременённом равноконечным золотым крестом, золотой ясень. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца.

Символика герба: Полугласный герб. Историческое название Есеновичей - Спас-Есеновичи, получившие своё имя по дереву ясень. Трёхгорье - символ высшей точки Валдайской возвышенности. Голубой цвет — символ красоты и благородства. Зелёный цвет — символ лесов и чистоты.

Есеновичи на карте